產(chǎn)品簡(jiǎn)介
- 1通訊埠的CANopen主站
- CANopen版本:CiA 301 v4.02
- 支援節(jié)點(diǎn)ID: 1 ~ 127
- 支援掃描相同CANopen網(wǎng)路上所有節(jié)點(diǎn)的功能
- 提供主站監(jiān)聽模式
- 支援節(jié)點(diǎn)保護(hù)協(xié)議與心跳訊號(hào)接收協(xié)議
- 提供EMCY和NMT Error Control的中斷服務(wù)常式
- 支援PDO事件觸發(fā)(Event-triggered)、遠(yuǎn)端要求(remote-requested)、循環(huán)(cyclic)和非循環(huán)(acyclic) SYNC模式
- PDO通訊支援單字節(jié)的輸出，使用者可以只修改一個(gè)字節(jié)而不改變其他的值
- 支援動(dòng)態(tài)PDO
- 可以同時(shí)接收多個(gè)PDO資料
- SDO通訊支援區(qū)段協(xié)定
- 支援EDS檔案載入
- 提供開機(jī)自動(dòng)加入節(jié)點(diǎn)的功能
- 支援多主站架構(gòu)
- 提供CPMUtility工具軟體供使用者測(cè)試CANopen網(wǎng)路
- 提供eVC++,VB.Net, 和C# (2005) 的范例與函式庫
PISO-CPM100給予了一個(gè)功能強(qiáng)大且經(jīng)濟(jì)的一埠CANopen主站設(shè)備的解決方案。使用NXP SJA1000T和82C250來做為CAN控制器與收發(fā)器，提供了總線仲裁、自動(dòng)錯(cuò)誤偵測(cè)校正及重新傳輸?shù)墓δ?。?nèi)建在微處理器上16-bit的作業(yè)系統(tǒng)—MiniOS7允許許多如實(shí)時(shí)訊息傳輸與接收，過濾、預(yù)先處理及儲(chǔ)存CAN訊息的功能。在強(qiáng)大的微處理器效能下，這款板卡是即使在系統(tǒng)具有高PCI的負(fù)載下也不會(huì)掉失資料的CAN控制器。因此，可以透過在PISO-CPM100中的CANopen韌體實(shí)作出CANopen的主要功能。此外，使用者可以利用主機(jī)電腦上的CANopen函式庫開發(fā)出想要的CANopen應(yīng)用。.當(dāng)PISO-CPM100運(yùn)行時(shí)，使用者的應(yīng)用程式與CANopen韌體間的資料交換是透過PISO-CPM100的記憶體映射方式。
規(guī)格
| 軟件 |
| 驅(qū)動(dòng) |
Windows XP/7/8/10 (32-bit/64-bit OS) |
| SDK |
VB 6.0, BCB 6.0, VC++, C#.net, VB.net |
| CPU 模塊 |
| CPU |
80186, 80 MHz or compatible |
| EEPROM |
2 KB |
| 閃存 |
512 KB |
| 內(nèi)存 |
512 KB |
| 看門狗計(jì)時(shí)器 |
Hardware watchdog |
| LED 燈 |
| 狀態(tài) |
1 x Power and Communication |
| PC 總線 |
| 類型 |
Universal PCI |
| 板卡號(hào)碼 |
By DIP switch |
| CANopen |
| 控制芯片 |
NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
| Ports |
1 |
| Baud Rate |
10 k ~ 1 M |
| 隔離 |
3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| 終端電阻 |
Built-in 120Ω |
| 通訊協(xié)定 |
CiA 301 v4.02 |
| NMT |
Master |
| 機(jī)構(gòu) |
| 尺寸 (mm) |
138 x 127 x 22 (W x L x D) |
| 環(huán)境 |
| 工作溫度 |
0 ~ +60 °C |
| 儲(chǔ)存溫度 |
-20 ~ +70 °C |
| 濕度 |
5 ~ 85% RH, Non-condensing |
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